Se trata de un proceso mediante el cuál un sistema (mecánico u orgánico) recibe información que permite modificar diversos aspectos de su funcionamiento para conseguir un determinado objetivo. El término fue empleado por Rosenblueth, Wiener y Bigelow (1943), que fijaron las bases de la cibernética (ciencia de los sistemas autorreguladores). La posibilidad de diseñar mecanismos guiados hacia objetivos, capaces de corregir su propio funcionamiento permitía conciliar de algún modo el comportamiento propositivo (dirigido a fines) con la explicación mecánica. Las conductas propositivas podrían entenderse así como casos de retroalimentación.
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