Combinación de la maduración biológica y aprendizaje que genera cambios tanto en la conducta sexual como en la personalidad, desde la infancia hasta la edad adulta y a lo largo de esta última.
Desde la perspectiva psicoanalítica hay poderosos impulsos biológicos inconscientes, en su mayoría sexuales y agresivos que motivan la conducta humana y su desarrollo. En el desarrollo psicosexual el individuo pasa por una serie invariable de etapas (innatamente determinadas por la que se supone todos pasamos) en las cuales la fuente básica de gratificación cambia de una zona a otra del cuerpo y sus respectivas actividades. El orden de las etapas es siempre el mismo pero es la maduración individual la que determina su duración. Este es un aspecto de la teoría Freudiana de la personalidad temprana: Freud creía que la personalidad definitivamente se formaba en los primeros años de vida, a medida que los niños enfrentan conflictos entre sus necesidades biológicas, sexuales y los requerimientos de la sociedad.
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