Término introducido en el campo psicológico a partir de los trabajos del fisiólogo W.B. Cannon, y que alude al equilibrio del medio interno, a la regulación fisiológica. La idea de regulación del equilibrio interno frente al medio es un principio aplicable a todos los procesos fisiológicos, e incluso psicológicos, que implica tendencia al equilibrio o estabilidad orgánica en la conservación de las constantes fisiológicos.
La estabilidad del medio interno como condición necesaria para el funcionamiento de un organismo. La estabilidad a través de la constancia o lo que es lo mismo que el propósito de la regulación fisiológica es el mantener cada parámetro del organismo en un "nivel óptimo" fijo, corrigiendo las desviaciones mediante mecanismo de retroalimentación negativa.
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